Sensores y detectores para robótica.

Robótica Fácil

De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al menos un sensor con el que interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los sensores avanzados, además de detectar algo, son capaces de reportar una medida de lo detectado, como puede ser un sensor de temperatura, o un medidor de distancias ultrasónico por ejemplo.

Sensores

S180250 REGISTRADOR GPS BASICO RT8

Gps Registrador de Posiciones

GPS registrador de datos capaz de almacenar 54000 posiciones para luego visualizarlas en el ordenador y saber exactamente donde y cuando ha estado una persona. Este novedoso GPS Data Logger le permite guardar y las rutas que realice mientras practica cualquier tipo de actividades deportivas como carrera, running, senderismo, trekking, escalada, barranquismo, montañismo, alpinismo, caza, pesca, equitación, ciclismo, patinaje, esquí, snowboard, espeleología, etc. y gracias a la precisión, sensibilidad y rapidez de su chipset SiRF Star III este gps es capaz de recoger su posición exacta incluso con una señal débil y con un consumo muy bajo comparado con otros de su categoría. Las posiciones se pueden guardar cada cierto tiempo o bien cada cierta distancia lo que permite hacer un seguimiento exacto de donde ha estado en cada momento. El gps se conecta al ordenador por USB y permite mostrar las rutas en Google Earth de forma que podemos visualizar la ruta seguida con total claridad junto con la fecha y la hora. Es completamente autónomo ya que incorpora una batería de litio recargable y es muy ligero por lo que se puede llevar en cualquier bolsillo, bolso o chaqueta sin que se note. Ahora puede controlar con exactitud donde ha estado su pareja, sus hijos o por donde se mueven sus empleados. También sirve para georeferenciar fotografías.

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96,24-€
IVA no incluido

S180255 LOCALIZADOR DE VEHICULOS POR GPS PT10

GPS Localizador con Envio de Mensajes SMS

Dispositivo GPS con módulo de comunicación GSM incorporado que le permite localizar con una simple llamada donde se encuentra el aparato en cualquier momento y desde cualquier lugar. El GPS recibe y calcula la posición con precisión de 1 a 10 metros, mientras que el modulo GSM nos envía mensajes SMS al móvil con la localización exacta, que podemos ver directamente representada en el mapa de nuestro móvil u ordenador. También podemos enviar un sms solicitando la posición y el GPS nos devolver también por mensaje corto la posición exacta en la que se encuentra en ese momento. El gps esta basado en el chip Sirf Start III que se caracteriza por tener gran sensibilidad y rapidez de adquisición con un consumo muy pequeño. El dispositivo incluye una batería de litio recargable y nos permite controlar en tiempo real o en diferido donde estan nuestros seres queridos, control de mascotas, control de empleados, rutas, vehículos, mercancías, etc. Todo lo que necesita es introducir una tarjeta de telefono móvil de cualquier tipo para que pueda localizar el aparato en cualquier parte del mundo.

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145,74-€
IVA no incluido

S180285 RECEPTOR GPS BLUETOOTH MINIATURA

Receptor Gps Portatil con Batería

Receptor de GPS con bluetooth que le permite transmitir los datos del GPS a su PDA, teléfono u ordenador portátil mediante bluetooth sin necesidad de cables ninguno. Su pequeño tamaño le permite llevarselo consigo a todas partes, y cargarlo en la toma del mechero del coche de forma fácil y sencilla. Este práctico receptor GPS puede utilizarse junto con su PDA o telefono móvil como navegador de vehículos, sabiendo en todo momento el punto exacto en donde se encuentra. Todo ello sin cable y transmitiendo por bluetooth su situación exacta a una distancia de 10 metros con solo encender el GPS. Si es usted de los que se pierden con frecuencia o su amigo o pareja es muy despistado está es la solución ideal, despreocupese cuando vaya en coche ya que llevandose consigo el GPS no se perderá nunca. El receptor GPS es de una gran precisión con tan solo un margen de error de 3 metros. Es perfecto para llevarlo siempre en el coche, podrá cargarlo mientras viaja gracias al cargador de toma de mechero que incorpora. No incluye pantalla ni mapas de navegación.

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52,52-€
IVA no incluido

S300435 CONTROLADOR INALAMBRICO 2,4 GHZ ROBONOVA

Mando de Control Inalámbrico PS2 para Robot Robonova

Controlador inalámbrico tipo PS2 para robonova que trabaja en la banda de 2,4 Ghz. Este controlador consta de 2 palancas y 15 botones sensibles a la presion,asi como 2 motores de vibración que permiten hacer vibrar a voluntad el mando según la programación establecida. Funciona con 3 pilas AAA y cuenta con un modo de bajo consumo que ahorra energía y alarga la duración de las pilas. El receptor es de pequeño tamaño y se monta sin problemas sobre el robot, permitiendo un control inalámbrico del mismo y manejando tanto la parte digital como la analógica del mando, además de contar con un transmisor que nos permite enviar ordenes al mando, como por ejemplo para hacer vibrar los motores. Alcance aproximado 10 metros. Puede descargar un programa de ejemplo de control del robonova con el mando aquí.

47,40-€
IVA no incluido

S300466 MANDO A DISTANCIA Y SENSOR INFRARROJOS ROBONOVA

Control Remoto para Robonova 1 por Infrarrojos

Conjunto de mando a distancia por infrarrojos y sensor de infrarrojos para robot robonova1. Este es el mando y el sensor original que viene con el robot. Con este mando se pueden ejecutar distintas ordenes e instrucciones en el Robonova de una forma muy sencilla gracias a la aplicación RoboRemocon que incluye el software que viene con el robot.

43,43-€
IVA no incluido

S300468 SENSOR DE INCLINACION PARA ROBONOVA

Sensor de Inclinación Analógico de +-60 Grados

Sensor de inclinación analógico que proporciona una tensión de salida proporcional al grado de inclinación. El sensor se conecta directamente en el circuito de control del Robonova en alguna de los conversores analógicos digitales que incorpora y permite saber al robot cual es su grado de inclinación actual, de una forma muy sencilla. El sensor resulta especialmente útil para hacer que el Robonova se ponga de pie automáticamente si se cae por cualquier motivo. El sensor se conecta directamente al circuito de control del Robonova como si fuera un servo , alimentandose directamente de este. Características técnicas: Rango de medida +- 60º. Resolución: 0,1 º. Tiempo de respuesta: 0,5 Sec. Alimentación: 5V 1 mA. Peso 5 g. Sensibilidad: 30 uS/º. Medidas 15 x 19 x 12 mm. Manual de instrucciones Aquí. Hoja de características Aquí.

20,87-€
IVA no incluido

S300472 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS ROBONOVA

Sensor Ultrasónico con Carcasa de Fijación

Sensor de distancias por ultrasonidos para Robonova 1 que incluye un sensor Maxsonar EZ1 con cable de conexión tipo servo y una carcasa frontal especialmente mecanizada para alojar el sensor en su interior. El sensor utilizado esta basado en el sensor de ultrasonidos Maxsonar EZ1 que destaca por su pequeño tamaño y bajo consumo. El sensor MaxSonar- EZ1 detecta objetos situados entre 0 y 6,45 metros de distancia, proporcionando los datos obtenidos del cálculo de la distancia con una resolución de 1 pulgada (2,54 cm). El sensor se atornilla en el interior de la carcasa frontal incluida de forma que se sitúa en la parte central del pecho del Robonova. El sensor incluye un cable de conexión tipo servo para conectarlo directamente en el circuito de control del Robonova. Se incluyen el sensor, la carcasa y los tornillos. Manual de instrucciones Aquí.

31,03-€
IVA no incluido

S300474 SENSOR ACELEROMETRO DE 2 EJES ROBONOVA

Acelerómetro Basado en ADXL322

Sensor acelerómetro de 2 ejes pensado para ser utilizado con el robot Robonova. El sensor esta basado en el circuito ADXL322 de Analog devices. Este circuito es un sensor acelerómetro con un rango de +/-2g. La salida de cada canal proporciona una tensión entre 0 y 5 V que es proporcional al ángulo en el plano X e Y en el que se encuentra el sensor. De esta forma, el sensor puede utilizarse para saber el grado de inclinación en el que se encuentra el circuito en dos planos. El circuito se conecta mediante dos conectores como los que utilizan los servos, teniendo cada uno de ellos los dos cables de alimentación y un tercer cable con la señal del sensor. Se conecta directamente en cualquiera de los puertos del circuito de control del Robonova, pero también puede utilizarse con cualquier microcontrolador que disponga de entradas analógicas. Por ejemplo se puede conectar a cualquiera de las 8 entradas analógicas que tienen el microcontrolador BasicX24 y hacer una medida directa de la tensión proporcionada por el sensor en función de la inclinación de este. Hoja de características aquí.

24,26-€
IVA no incluido

S300486 SENSOR DE DISTANCIAS POR INFRARROJOS ROBONOVA

Sensor de Distancias GP2D12 para Robonova

Sensor de distancias para robot robonova, basado en el popular Sharp GP2D12. El sensor mide la distancia hasta los objetos mediante un haz infrarrojo. Este sensor mide las distancias de forma continua en un rango de 10 a 80 cm y devuelve una señal analógica en proporción a la distancia medida. Resulta muy útil para hacer que el robonova camine sin colisionar. El uso es muy sencillo y basta con conectar el cable del sensor en algunos de las 8 entradas analógicas que posee el robonova. Manual de instrucciones Aquí. Hoja de características del sensor Aquí.

20,62-€
IVA no incluido

S300490 SENSOR DE SONIDOS PARA ROBONOVA

Sensor Microfónico para Robonova

El sensor de sonido de Robonova produce una salida de tensión en función del nivel sonoro. El sensor se conecta en cualquiera de las entradas analógicas del circuito de control del robot Robonova como si fuera un servo mas y se lee su valor por software como cualquier otro sensor. Gracias a este sensor se puede hacer que el robot reaccione cuando se produce cualquier tipo de sonido. Por ejemplo se puede hacer que el robot haga un movimiento cada vez que se da una palmada.
Manual de instrucciones Aquí.

13,26-€
IVA no incluido

S320085 SENSOR TERMICO DE 8 PIXELES CON BARRIDO TPA81

Piro Sensor de Matriz Lineal.

TPA81 es un sensor térmico de 8 pixeles capaz de medir la temperatura de un objeto a distancia. Este sensor esta formado en realidad por una matriz de 8 sensores colocados linealmente de forma que puede medir 8 puntos adyacentes simultáneamente. A diferencia de los sensores pir utilizados en sistemas de alarmas y detectores para encender luces, el sensor térmico no necesita que haya movimiento para detectar el calor, por lo que su aplicación en el campo de la robótica, abre gran cantidad de aplicaciones no disponibles hasta ahora. El sensor se conecta por bus I2C y además se le puede conectar un servo estándar que es controlado por el propio sensor para hacer un barrido y tomar 32 mediciones diferentes, obteniendose un mapa térmico de 180 grados. El TPA81 es capaz de detectar la llama de una vela a 2 metros de distancia y además no le afecta la luz ambiental.

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62,69-€
IVA no incluido

S320103 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D12

Medidor Analógico de Distancias por Infrarrojos.

El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador. La salida también puede ser usada directamente en un circuito analógico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 10cm a 80 cm. Hoja de características técnicas en formato pdf.

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16,90-€
IVA no incluido

S320105 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D15

Medidor de Distancias Preajustado a 24 cm.

El Sharp GP2D15 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida digital si hay un objeto a menos de 24 cm. De forma continua, esto significa que no es necesario ningún tipo de circuito de control ni temporización externo. Basta con aplicar tensión para que la medida esté disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 24cm +- 3 cm.

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16,90-€
IVA no incluido

S320106 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2Y0D02YK

Medidor Analógico de Distancias por Infrarrojos.

El sensor Sharp GP2Y0D02YK es un sensor de distancia por infrarrojos cuyas características eléctricas son idénticas a la del sensor GP2D15, pero emplea unas lentes especiales que le proporcionan un rango de trabajo mucho mayor. La distancia de detección viene fijada de fábrica a 80 cm +- 10 cm. La salida esta disponible de forma continua, esto significa que no es necesario ningún tipo de circuito de control ni temporización externo. Basta con aplicar tensión para que la medida esté disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 80cm +- 10 cm.Puede descargar el PDF del fabricante aquí;.

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18,88-€
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S320107 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2Y0A02YK

Medidor Analógico de Distancias por Infrarrojos 20 a 150 cm para robot

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensión analógica dentro de un rango de 20 a 150 cm. La tensión de alimentación es de 5V y la tensión de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mínimo y el máximo de la distancia medida. El encapsulado es similar a otros sensores Sharp, pero presenta una mayor distancia entre la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexión se realiza mediante un conector JST (incluido) de 3 vías, 2 para la alimentación y una para la salida. a salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador. Puede descargar el PDF del fabricante aquí;.

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16,90-€
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S320109 SRF235 SENSOR ULTRASONIDOS ALTA FRECUENCIA

Medidor Ultrasónico de Distancias SRF235

SRF235 es un medidor de distancias por ultrasonidos de alta frecuencia y haz estrecho con conexión I2C de múltiples aplicaciones dentro de la robótica. Este sensor de ultrasonidos destaca por utilizar un sensor ultrasónico industrial que funciona a una frecuencia de 235Khz y con un haz de solo 15 grados lo que proporciona una medida de altísima precisión y gran direccionabilidad. Debido a su alta frecuencia, puede efectuar hasta 100 mediciones por segundo, siendo toda la temporización totalmente interna liberando al microcontrolador de retardos y tiempos de espera. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos líneas de entrada y salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en cualquier robot con solo dos pines libres. Este sensor se puede utilizar a la vez que otros sensores de 40 Khz como el srf8 ya que no se hacen interferencias entre si.

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72,85-€
IVA no incluido

S320110 SRF04 SENSOR DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS SRF04

Medidor Ultrasónico de Distancias SRF04

SRF04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 3 a 300 cm. El sensor srf04 funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores Polaroid en los robots mas recientes. Alimentación 5V. Consumo medio 30mA. Medidas 43 x 20 x 17 mm. Totalmente montado es compatible con cualquier microcontrolador como Basic Stamp, OOPIC, BasicX-24, Pic, BX-24, etc.

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18,22-€
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S320111 SRF05 SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS SIMPLE

Sensor de Distancias de Interfaz Simple

SRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualización del clásico SRF04 con el que es compatible, pero además añadiendo nuevas funciones y características. En el modo estándar, el SRF05 se comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros. Esto significa que todo el software que funciona con el SRF04, funciona con el SRF05. Por otro lado, el SRF05 cuenta con un nuevo modo de trabajo que emplea un solo pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la medida. Lo que se hace es mandar un impulso para iniciar la lectura y luego poner el pin en modo entrada. Después basta con leer la longitud del pulso devuelto por el sensor, que es proporcional a la distancia medida por el sensor. El SRF05 es mecánicamente igual al SRF04, por lo que puede ser un sustituto de este.

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14,59-€
IVA no incluido

S320112 SRF08 SENSOR DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS I2C SRF08

Medidor de Distancias I2C Gran Alcance srf08 para robot

SRF08 es un medidor de distancias por ultrasonidos para robots con conexión I2C, es el mas sensible y preciso del mercado, con muchas mejoras respecto a los sensores Polaroid. El sensor tiene un alcance de 6m y un consumo de 35 mA activo y de solo 3mA en reposo. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos líneas de entrada y salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en cualquier robot con solo dos pines libres. Como valor añadido, incorpora un sensor fotoeléctrico que indica el nivel de iluminación a través también del bus I2C. Su reducido tamaño, su bajo consumo y su posibilidad de multiconexión convierten al srf08 en el sensor ultrasónico de distancias para robots y proyectos de robótica que no tiene rival.

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30,95-€
IVA no incluido

S320114 SRF10 MINI SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS I2C

Medidor de Distancias I2C Gran Alcance srf10 para robot

SRF10 es un medidor de distancias por ultrasonidos miniatura para robots con conexión I2C, es el mas sensible y preciso del mercado, con muchas mejoras respecto a los sensores Polaroid. El sensor tiene un alcance de 6m y un consumo de 15 mA activo y de solo 3mA en reposo. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos líneas de entrada y salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en cualquier robot con solo dos pines libres. Su reducidas dimensiones de 32 x 15 x 10 mm lo convierten en el sensor ultrasónico mas pequeño del mundo.

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30,95-€
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S320115 KIT RASTREADOR DE LINEAS

Sensor Seguidor de Líneas para robot

El kit rastreador de líneas es un circuito electrónico con 3 sensores de infrarrojos que colocados en la parte frontal de los robots, le permiten detectar una líneas dibujada en el suelo y hacer que el robot siga el trazo de la línea. Se conecta con el microcontrolador mediante 3 salidas digitales correspondientes a cada uno de los sensores. Alimentación 7-12 V sin regular o 5 V regulados. Consumo maacute;ximo 75 mA. Manual de Instrucciones aquí.

17,98-€
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S320117 SRF06 MINI SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS 4-20 mA

Sensor Distancias con Salida 4-20 mA

SRF06 es un sensor de ultrasonidos cuya característica principal es que se conecta y alimenta directamente mediante bucle de corriente de 4-20 mA. Este tipo de bucle es muy utilizado en entornos de instrumentación industrial y entre otras ventajas permite alimentar el modulo con el mismo cable por el que se realiza la medición. El rango de trabajo es de 2cm a 5,1 metros. La salida de corriente es de 4mA con rango de 0 y de 20mA con una medida de 5,1 metros, lo que implica un valor nominal de 4mA + 31,37 uA por cada centímetro de medición. La tensión del bucle debe estar entre los 9v y los 24V para el funcionamiento correcto del modulo. El sensor ultrasónico SRF06 realiza medidas continuas cada 70 -100 mS. Las conexiones del sensor se limitan a la entrada del positivo y el negativos del bucle de corriente, estando además protegidas por un diodo contra inversiones de polaridad. Este sensor esta especialmente indicado para cuando se utilizan dispositivos con capacidad de medida de bucles de 4 -20mA. Si no dispone de este tipo de bucle es mejor utilizar otro tipo de sensor con diferente conexión.

14,59-€
IVA no incluido

S320118 SRF485WPR SENSOR ULTRASONIDOS INTEMPERIE

Sensor Distancias Resistente al Agua.

SRF485WPR es un sensor de distancias por ultrasonidos resistente al agua y con conexión mediante bus RS485, lo que permite conectar hasta 127 dispositivos en el mismo bus. El rango de medición es de 60 cm a 500 cm. La alimentación nominal es de 12V, pero trabaja en los márgenes de 8 a 14 voltios sin problemas. La temperatura esta compensada entre los -30ºC y los +50 ºC y el sensor tiene un diámetro de 25 mm. Todas las conexiones se realizan mediante un conector IDC de 10 pines lo que facilita enormemente la conexión en cadena de múltiples módulos mediante cable plano. Este sensor tiene muchas aplicaciones industriales dada sus especiales características, siendo una de ellas la detección de vehículos en las plazas de aparcamiento. El módulo solo puede emplarse en el aire y no puede sumergirse bajo ningún concepto.

29,55-€
IVA no incluido

S320122 SRF02 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS SIMPLE

Sensor de Distancias con Interfaz Serie y Bus I2C

El sensor de distancias por ultrasonidos SRF02 es nuevo sensor de pequeño tamaño y mínimo consumo que destaca por tener interfaz serie e interfaz I2C. El interfaz serie tiene un formato estándar de 9600 baudios, un bit de comienzo ocho de datos y un bit de parada. El nivel de tensión es a nivel TTL lo que permite conectarlo a cualquier microcontrolador del mercado. Para conectarlo a un puerto RS232 de ordenador, es necesario utilizar algún circuito convertidor de niveles como el MAX232 o similar. En el modo I2C el circuito se conecta de igual forma que los SRF08 y SRF10 siendo las conexiones idénticas. En ambos modos el rango de medidas es de 15 cm a 600 cm. Cada sensor tiene su propia dirección interna, aunque esta se puede cambiar de forma que se pueden tener hasta 16 módulos SRF02 en el mismo bus, ya sea serie o I2C. Las medidas pueden ser en centímetros, pulgadas o microsegundos . La alimentación es de 5V y el consumo medio de 4 mA. Medidas: 24 x 20 x 17 mm de altura. Peso: 4,6 gr. Puede conectarse directamente al PC por USB utilizando el circuito interfaz S310425.

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11,36-€
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S320124 SRF01 SENSOR DE DISTACIAS POR ULTRASONIDOS SERIE

Sensor Distancias Simple Conexión Serie

SRF01 es un sensor de distancias por ultrasonidos con conexión serie que destaca por su pequeñísimo tamaño. El sensor utiliza solo un pin para la conexión seria a nivel TTL por lo que se puede conectar directamente a la mayoría de los microcontroladores. El sensor funciona a 9600 baudios pero hay un comando que permite cambiar la velocidad a 19200 o 38400, también cuenta con un identificador, por lo que se puede tener hasta 16 sensores SRF01 con la misma línea serie. La alimentación de 3,3V a 5,5V, Consumo 25mA activo y 11mA en reposo. Atención la conexión serie no es RS232 por lo que NO PUEDE CONECTARSE DIRECTAMENTE A UN PUERTO RS232. El rango de trabajo normal es de 18 a 600 cm, pero puede calibrarse para que funcione de 0 a 600cm. Cada sensor incluye una arandela de goma que facilita el montaje en panel con un diámetro de 20 mm y un espesor de 1,7 mm.

19,21-€
IVA no incluido

S320130 INTERRUPTOR DETECTOR OBSTACULOS

Microsiwtchs Bumpers

Interruptor final de carreras sin palanca muy útil como detector de obstáculos. Los finales de carrera son interruptores muy útiles para detectar posiciones de palancas, objetos, piezas motorizadas, etc.. También se convierten en la ultima línea de defensa en los robots para detectar obstáculos. Cunado todos los demás sensores han fallado y no se han detectados los obstáculos, el interruptor nos da una indicación inequívoca y muy segura de que se ha producido una colisión y es hora cambiar el rumbo. También son muy útiles como medida de seguridad en robots con movimiento para evitar daños y atropellos en cuando se detecte un obstáculo.

1,20-€
IVA no incluido

S320132 INTERRUPTOR DETECTOR OBSTACULOS CON PALANCA

Microsiwtchs Bumpers

1,45-€
IVA no incluido

S320135 SENSOR PROXIMIDAD POR INFRARROJOS

Detector Obstáculos por Infrarrojos para robot

Este detector de obstáculos por infrarrojos, permite a los robots hacer una navegación básica evitando los obstáculos. El circuito utiliza dos emisores de infrarrojos modulados y un receptor de IR amplificado, que permite captar las señales reflejadas por los objetos a una distancia de entre 20 y 65 cm. El sensor de infrarrojos se conecta con el microcontrolador principal mediante 2 salidas y 1 entrada digital. Alimentación 5 V regulados. Consumo medio 8 mA. Circuito totalmente montado y ajustado listo para su uso. Manual de instrucciones aquí

38,39-€
IVA no incluido

S320140 SENSOR PIR PARA ROBOT

Detector de Movimientos por Infrarrojos

El sensor pir detector de movimientos por infrarrojos resulta muy adecuado para su empleo en robots, gracias a su pequeño tamaño y bajo consumo. El sensor incluye una lente tipo fresnel de plástico que le proporciona un alcance de 5 metros y un ángulo de detección de 60 º. La señal de salida es compatible TTL y la alimentación es de 5V con un consumo de tan solo 350 uA mientras esta en reposo. Sus reducidas dimensiones de solo 25 x 35 x 18 mm hacen posible su utilización en todo tipo de robots y dispositivos sensores.

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13,10-€
IVA no incluido

S320150 SENSOR DE VIBRACION SIN MERCURIO

Sensor Detector Vibración

Sensor de vibración sin mercurio específicamente diseñado para la detección del movimiento y la vibración. No le afecta la posición de montaje, ofreciendo un nivel similar de sensibilidad independientemente de ésta, siendo adecuado para circuitos analógicos o digitales. El sensor reacciona cuando es desequilibrado por un impacto o vibración, produciendo un breve cambio de estado (pasa de abierto a cerrado o viceversa). El tiempo de perturbación dependerá de la cantidad de energía recibida en el momento del impacto. El estado en el que se estabilizará será arbitrario, a menos que la posición de montaje sea elegida para una salida NC. Características: Tensión Max: 24 Vac, Corriente Max: 25 mA, Resistencia Max: 5 ohmio, Temperatura trabajo:-37 a 100ºC. Angulo: Indiferente. Dimensiones aprox: 10 x 8 mm. No cortar los terminales. Hoja de características aquí.

8,14-€
IVA no incluido

S320155 SENSOR DE ACELERACION LINEAL

Detector de Aceleración e Impactos

Sensor de aceleración formado por una cápsula hermética que contiene un contacto normalmente abierto y que se cierra cuando se produce una aceleración o impacto superior a 5 G +-1,5 G. Cuando en nivel de aceleración decrece por debajo del umbral de disparo, el contacto se habré de nuevo. Este sensor resulta útil para detectar impactos y agresiones en los robots. Dado la brevedad del contacto en caso de impacto, es recomendable utilizarlo junto con alguna entrada de interrupción, o con algún circuito de tipo biestable con memoria que permita reconocer el evento ocurrido. Características Tensión Max: 24Vac, Corriente Max: 250 mA, Resistencia Max: 10 ohmio, Temperatura Trabajo: -20 a 85ºC. Dimensiones 7 x 5 mm. No cortar los terminales.

15,17-€
IVA no incluido

S320160 SENSOR BRUJULA DIGITAL CMPS03

Sensor de Campos Magnéticos para Robot

Esta brujula digital CMPS03 es un sensor de campos magnéticos que una vez calibrado ofrece una precisión de 3-4 grados y una resolución de décimas. Tiene dos interfaces, mediante pulsos temporizados, o bien por medio de un bus I2C, lo que facilita su comunicación con una amplia gama de microcontroladores, incluyendo los Basic Stamp, OOPIC y otros lenguajes compilados. A destacar: alimentación 5v, 20 ma, dimensiones 32 x 35 mm. Económico. Aplicaciones: Plataformas robóticas móviles, robots autónomos, robots exploradores, sistema de guiado a rumbo para robótica, navegadores, etc

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26,40-€
IVA no incluido

S320162 CMPS09 SENSOR BRUJULA DIGITAL COMPENSADO

Sensor Brújula Digital con Acelerómetro

CMPS09 es un sensor de brújula digital compensado en inclinación. Este sensor emplea un magnetrómetro de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un microcontrolador de 16 bits para compensar el error causado cuando se inclina el circuito. La salida del circuito es un numero de 0 a 3599 que representa de 0 a 359,9 grados o bien un valor entre 0 y 255. La salida de los tres sensores magnéticos se compensan con los valores de inclinación de los acelerómetros para calcular el rumbo. Los valores de todos los componentes utilizados en la medición también están disponibles en formato RAW. La alimentación es de 3,3 a 5V con un consumo de 25 mA. El modulo CMPS09 cuenta con interfaz serie (a nivel TTL), interfaz I2C y modo de salida de PWM. Sus diminutas dimensiones lo hacen ideal para un amplio abanico de posibilidades y todo tipo de robots.

42,93-€
IVA no incluido

S320163 CMPS10 SENSOR BRUJULA DIGITAL COMPENSADO EN INCLINACION

Sensor Brújula Digital con Acelerómetro

CMPS10 es un sensor de brújula digital compensado en inclinación. Este sensor emplea un magnetrómetro de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un microcontrolador de 16 bits para compensar el error causado cuando se inclina el circuito. La salida del circuito es un numero de 0 a 3599 que representa de 0 a 359,9 grados o bien un valor entre 0 y 255. La salida de los tres sensores magnéticos se compensan con los valores de inclinación de los acelerómetros para calcular el rumbo. Los valores de todos los componentes utilizados en la medición también están disponibles en formato RAW. La alimentación es de 3,3 a 5V con un consumo de 25 mA. El modulo CMPS10 cuenta con interfaz serie (a nivel TTL), interfaz I2C y modo de salida de PWM. Sus diminutas dimensiones lo hacen ideal para un amplio abanico de posibilidades y todo tipo de robots. Resolución 0,1 Grados. Precision Horizontal Tipica: 0,5%. Precision Inclinado +-60º: 1%. Dimensiones 24x18 mm. Totalmente compatible a nivel de software y de hardaware con el modelo CMPS09.

25,91-€
IVA no incluido

S320165 SENSOR DE INCLINACION

Detector de Inclinación sin Mercurio

Sensor de inclinación completamente exento de mercurio y totalmente autocontenido en una cápsula metálica. El sensor es para montaje horizontal, su estado de conmutación cambia al ser inclinado unos 10º de la horizontal. Los contactos del sensor estarán normalmente abiertos o cerrados, según en la posición en que se monte. La sensibilidad cambia según la posición de montaje. Muy útil para detectar si un robot esta volcado, esta siendo atacado o simplemente cuando el robot colisiona con algo y trata de montarse en el. Tensión Max: 60 Vdc, Corriente Max: 250 mA, Resistencia Max : 30 ohmio, Temperatura trabajo:-37 a 100ºC. Dimensiones Aprox: 10 x 5 mm. No cortar los terminales. Hoja de caracteristicas aquí.

3,51-€
IVA no incluido

S320168 SENSOR DE INCLINACION CAPSULA RECTA

Sensor de Inclinación Conexión Recta

Sensor de inclinación con conexión recta sin mercurio. Este sensor de inclinación mantiene un contacto cerrado siempre que se mantenga horizontal con un margen de trabajo de unos 15 . Tan pronto como el sensor de incline mas de 15 grados el contacto se interrumpe. Consultar la hoja de características técnicas para mas detalles.

1,03-€
IVA no incluido

S320169 SENSOR DE INCLINACION CAPSULA 90 GRADOS

Sensor de Inclinación Conexión 90 Grados

Sensor de inclinación con conexión a 90 grados recta sin mercurio. Este sensor de inclinación mantiene un contacto cerrado siempre que se mantenga horizontal con un margen de trabajo de unos 15 . Las patillas de conexión ya vienen en 90 grados por lo que se puede colocar sobre cualquier circuito que este horizontal. Tan pronto como el sensor de incline mas de 15 grados el contacto se interrumpe. Consultar la hoja de características técnicas para mas detalles.

1,45-€
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S320170 IC SENSOR DE INFRARROJOS TSOP4838

Sensor de Infrarrojos Modulado a 38 KHz

TSOP4838 es un sensor de infrarrojos empleado para recibir las señales infrarrojas de los mandos a distancia empleados normalmente en los electrodomésticos. El sensor tiene un su interior un circuito amplificador y un oscilador a 38 Khz que permiten la recepción de las señales incluso en presencia de fuentes de luz intensas. Este sensor se conecta a un microcontrolador permitiendo recibir las señales de control de la mayoría de los mandos a distancias y hacer mediante software que el circuito ejecute diferentes instrucciones en función de las ordenes recibidas. Este sensor reemplaza al TSOP 1838. Hoja de características del fabricante Aquí.

1,03-€
IVA no incluido

S320195 GIROSCOPO PIEZOELECTRICO PK3

Sensor Giroscópico para Servos de un Canal

Giróscopo piezoeléctrico de un canal utilizado habitualmente en aviones y helicópteros de radiocontrol para compensar de forma automática los giros bruscos. El giróscopo es completamente electrónico, sin partes móviles, lo que hace que sea muy pequeño, tenga un bajo consumo y una respuesta muy rápida. La entrada del giróscopo se conecta en lugar del servo que se quiere compensar y el servo se conecta a su vez al giróscopo. Todas las ordenes de control pasan directamente al servo de forma transparente. Tan pronto como se produce un movimiento angular (por ejemplo inclinación) el giróscopo manda al servo un señal proporcional para compensar el movimiento. Por ejemplo, aplicado al rotor de cola de un helicóptero, cuando el helicóptero acelera, la cola tiende a girar lateralmente como consecuencia del par rotor. Si se utiliza el giróscopo en este caso, lo que hace es mandar una señal de control al servo que controla la cola, para aumentar el paso y compensar la desviación. En el caso de los robot, la salida en lugar de conectarse a un servo, se conecta a un microcontrolador que puede leer la anchura del pulso del giróscopo y así saber cuando se produce un giro. Los giróscopos son esenciales en los robots de tipo balancín y el los sistemas de guiado de precisión en el que hay que medir y compensar el momento de giro. Características técnicas: Dimensiones 26 x 27.5 x 11.3 mm. Peso: 7 g. Tensión de funcionamiento: 4.8 - 6V. Consumo de corriente: 10 mA. Ajuste de sensibilidad y de valor neutro mediante dos potenciómetros.

46,49-€
IVA no incluido

S320200 CMU CAM3 SENSOR DE VISION PARA ROBOT

Sensor de Visión CMU CAM 3

CMUcam3 es la ultima versión del popular sistema de visión para robots compuesto por una cámara en formato digital y un sistema de desarrollo de código abierto. Con estos dos componentes se obtiene un sensor de visión de bajo coste que es totalmente programable por lo que se puede utilizar en múltiples aplicaciones incluyendo reconocimiento de formas, detección de colores, seguimiento de objetos en movimiento, etc. todo ello dependiendo del software empleado. Este sensor de visión ha sido desarrollado por la universidad Carnegie Mellon y se ha convertido en todo un estándar que cuenta con gran cantidad de software disponible de muchas fuentes diferentes. Cuenta con procesador NXP LPC2106 y un sensor CMOS de la firma Omnivision, formando un sensor de visión basado en el ARM7TDMI. La CMUcam 3 tiene entre otras características: Sensor RGB en color con una resolución de 352 x 288. Conector para tarjeta SD o MMS con soporte para FAT16. Conexión para 4 servos. Alta velocidad de 26 imágenes por segundo. Compresión por software en modo JPEG, Modo de emulación de la CMUcam2. Puede encontrar gran cantidad de información y proyectos sobre la CMUcam3 en http://www.cmucam.org/. Puede ver la Hoja de características técnicas Aquí.

131,28-€
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S320215 SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJOS HITEC

Sensor Infrarrojo para Robot

Sensor de distancia por infrarrojo para robot con un alcance máximo de 15 cm. Este sensor es muy simple y funciona por reflexión detectando la presencia o no de objetos, pero sin proporcionar un valor numérico de la misma. El sensor se conecta como si fuera un servo mas, alimentándose directamente de la placa microcontroladora del robonova. Este sensor es muy útil para detectar obstáculos y objetos cercanos o para evitar colisiones. Dimensiones: 13 x 25 Mm. Peso:7g. Alimentación: 5V. Longitud del cable 318 mm.

8,06-€
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S320220 SENSOR DE LUZ HITEC

Sensor Detector de Luz para Robot.

Sensor de luz para robot. El sensor reacciona cuando hay luz, lo que permite detectar entre zonas iluminadas y oscuras. Muy útil para hacer seguimiento de luz o hacer que el robot reaccione ante cambios repentinos de iluminación, como por ejemplo al encender una luz en una habitación. Es muy pequeño y fácil de utilizar, ya que solo hay que conectarlo en un puerto de la placa controladora como si fuera un servo mas, desde donde también recibe la alimentación. Dimensiones: 13 x 15 mm. Peso:6g. Alimentación: 5V. Longitud del cable 322 Mm.

8,06-€
IVA no incluido

S320250 SENSOR ACELEROMETRO DE 2 EJES CON BUFER

Sensor de Aceleración de 2 Ejes

Sensor acelerómetro de 2 ejes y un rango de trabajo de +-2g con salidas analógicas amplificadas que permite conectarlo directamente a las entradas analógicas de cualquier procesador. El acelerómetro tiene conexiones de poste del similares a las que tienen los servos, por lo que se puede conectar en directamente en los circuitos con este tipo de conexión como el Mini Atom Board S310162, el controlador de servos SD84 S310190 o cualquier circuito con entradas analógicas. El chip sensor es el popular ADXL322 de Analog Devices. Alimentación 3-5 V. Sensibilidad +-2g. Ancho de Banda: 500 Hz. Consumo : 2mA. Ideal para detectar movimientos, impactos, aceleración, etc. Hoja de características del fabricante aquí. (el aspecto del circuito es diferente).

32,02-€
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S320255 SENSOR DE FUERZA RESISTIVO

Sensor de Presión por Resistencia

Sensor de fuerza de tipo resisitivo que puede utilizarse para proporcionar una salida de 0-5 V en función de la fuerza aplicada. Este sensor tiene una resistencia típica de uno 100 K ohmios en reposo y la resistencia baja hasta los 10 K ohmios cuando se hace presión sobre el sensor. El sensor es muy útil para detectar presión en determinados puntos como por ejemplo la para de un robot, la presión de cierre de una pinza de robot, etc. El sensor incluye un tope de gota de silicona que le ayuda a transmitir la presión sobre la superficie sensora. Hoja de característica técnicas aquí.

5,17-€
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S320400 POTENCIOMENTRO PRECISION10 VUELTAS 5K EJE 6MM

Potenciómetro Multivueltas para Servo

Este potenciómetro de 10 vueltas de alta precisión está especialmente permite modificar los servos para ampliar su movimiento a varias vueltas mientras conservamos el control de la posición. Los servos son unos motores que nos permiten hacer giros con gran precisión, ya que tienen un potenciómetro en el eje que proporciona al circuito electrónico información exacta sobre la posición. La pega de este sistema es que el movimiento se limita a 180 grados. Si colocamos este potenciómetro en el exterior y lo acoplamos al eje de salida, podemos hacer giros de hasta 3600 grados (10 vueltas) manteniendo el control sobre la posición. El potenciómetro tiene un valor lineal de 5K ohmios. El cuerpo tiene 22 mm de diámetro y el eje 6 mm de diámetro, por lo que se puede utilizar junto con las rueda dentadas de nuestro catalogo gracias a los adaptadores disponibles.

10,29-€
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S320405 POTENCIOMENTRO LINEAL 47K EJE 6MM

Potenciómetro Carbon 47K

Potenciómetro lineal de 47K con eje estándar de 6 MM. Este potenciómetro se utiliza junto con los circuitos de control de motores de corriente continua para controlar la velocidad. Por ejemplo puede utilizarse con el circuito S 310103 para controlar 2 motores de hasta 5 amperios o bien con el S310110 para controlar un motor de hasta 20 Amperios.

2,60-€
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S320410 MANDO GOMA NEGRA PARA POTENCIOMETRO EJE 6MM

Mando Para Potenciometro 6 MM

Mando de Goma para potenciómetro. Este pequeño mando puede emplearse con cualquier potenciómetro con eje de 6 mm. Encastre a presión.

1,28-€
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S330230 CABLE PARA BUS I2C MOLEX DE 4 CONEXIONES 30 CM

Conexión Molex 4 Hilos

Cable para hacer conexiones con los circuitos y sensores que utilizan el bus I2C. Este cable resulta muy útil cuando se quieren conectar varios circuitos I2C entre si, como por ejemplo cuando se quieren hacer conexiones entre el circuito USBI2C y varios sensores de ultrasonidos. En estos casos el cable de 4 conexiones se utiliza en el lado del USBI2C y el de 5 conexiones por cada uno de los sensores I2C. El cable tiene un conector Molex de 4 pines separados 2,54 mm en un extremo y cables sueltos en la otra. Longitud 30 cm.

2,36-€
IVA no incluido

S330232 CABLE PARA BUS I2C MOLEX DE 5 CONEXIONES 30 CM

Conexión Molex 5 Hilos

Cable para hacer conexiones con los circuitos y sensores que utilizan el bus I2C. Este cable resulta muy útil cuando se quieren conectar varios circuitos I2C entre si, como por ejemplo cuando se quieren hacer conexiones entre el circuito USBI2C y varios sensores de ultrasonidos. En estos casos el cable de 4 conexiones se utiliza en el lado del USBI2C y el de 5 conexiones por cada uno de los sensores I2C. El cable tiene un conector Molex de 5 pines separados 2,54 mm en un extremo y cables sueltos en la otra. Longitud 30 cm.

2,85-€
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S360142 SOPORTE PARA MINI SENSOR DE DISTANCIAS

Soporte Metálico de Servo para Sensor de Distancias SRF10

Soporte de aluminio especialmente desarrollado para utilizarse con el mini sensor de distancias por ultrasonidos srf10. El sensor permite montar el sensor sobre el plato de un servo con la idea de que se pueda mover hacia un lado u otro a modo de radar. El soporte incluye dos arandelas de goma que permiten sostener el sensor por presión sobre los traductores ultrasónicos sin necesidad de emplear tornillos.

3,84-€
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S360146 SOPORTE MULTIPROPOSITO PARA SENSOR DE DISTANCIAS

Soporte de Aluminio para Sensor

Soporte de aluminio negro especialmente diseñado para la sujeción de los sensores de distancia por ultrasonidos como el SRF04, SRF05 y SRF08 en un servo motor. Con este sistema se puede girar y apuntar el sensor en un ángulo de 180 grados a modo de radar. Esta es una buena solución en robots pequeños, ya que evita tener que utilizar varios sensores apuntando a distintas direcciones para cubrir la misma área. También se puede utilizar con los sensores de infrarrojos como los Sharp de la serie GP2. Incluye los tornillos necesarios para el montaje del sensor y del servo.

5,58-€
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Sensores

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