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SR1 Robot Movil Multifuncional
Hardware Software Versiones Aplicaciones Características Vídeos
Presentación
El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robótica que quieren aprender
y profundizar en la construcción real de robots móviles de experimentación. Tanto si es un recién llegado al mundo de la robótica,
como si es un aficionado experto, encontrará que el robot SR1 es la plataforma idónea donde hacer todo tipos de proyectos desde un simple
guiado por colisión, hasta un avanzado robot radio controlado con sistema de telemetría y capaz de enviar audio, vídeo y datos de
forma inalámbrica de la misma forma que lo haría un robot como los que se mandan a explorar el espacio.
El robot SR1 cuenta con un chasis lo suficientemente robusto para proteger todos los componentes mecánicos y electrónicos del robots mientras
se desplaza en cualquier entorno interior. El chasis admite ampliaciones como plataformas de carga, techos con sensores, motores dc, ruedas de sumo, etc.
Desde el punto de vista de la electrónica, se ha buscado un compromiso entre versatilidad de funciones y facilidad de programación que le
permita disponer de gran cantidad de sensores, además de poder incluir accesorios extras como cámaras, servos, etc. y todo ello controlable
y programable desde cualquier PC sin necesidad de otro software que el proporcionado.
Por último se ha perseguido que todo el conjunto una vez montado permita hacer modificaciones, configuraciones, ampliaciones, cambios de sensores,
etc. de forma muy sencilla y con la ayuda de un destornillador y poco mas.
El resultado es un robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus múltiples y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad
de accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta móvil, cámara inalámbrica, radio módem, etc.
Hardware
A diferencia de otros robots similares, existentes en el mercado por fabricantes de módulos electrónicos, este robot esta diseñado
para usar los elementos de mayor calidad existentes en el mercado, no los mas baratos para el fabricante. Muchos de los robots de este tipo, lo que hacen
es utilizar el módulo electrónico del fabricante como elemento principal, restando importancia al resto de componentes. De esta forma, se
obtienen robots de bajo coste que prácticamente no son capaces de funcionar fuera de la mesa de experimentación.
Normalmente este tipo de robot solo permiten hacer pequeños montajes electrónicos de “mírame pero no me toques” ya que
emplean placas de montaje de prototipo para ello, lo que significa que en el momento que el robot toca o se engancha con algún objeto se provocan
averías y cortocircuitos.
El Robot SR1 por el contrario este diseñado para que pueda desenvolverse de forma autónoma y segura en cualquier tipo de entorno interior
como el hogar, la escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstáculos y trampas, como muebles, cables, patas, rincones, etc, que
encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores entre los que destacan:
- 2 Sensores de contacto.
- 1 Sensor de inclinación
- 2 Sensores de luz.
- 1 Sensor de infrarrojos modulados
- 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central
- 1 Sensor de temperatura digital
- 1 Sensor brújula digital
Existen sensores adicionales que se conectan igualmente en el circuito mediante cables, pero que no van montados directamente sobre el circuito, sino
que se colocan en otras partes del chasis. El mas popular de ellos es el sensor de líneas, que permite al robot seguir el trazado de una línea
pintada en el suelo.
Entre los dispositivos de salida del robot SR1 se encuentran:
- 1 Zumbador piezoeléctrico.
- 2 Emisores de infrarrojos.
- 2 Diodos led de alta potencia
- 2 Leds rojo y verde de señalización.
- 4 Conexiones para servomotores
- 1 Controlador para 2 motores de corriente continua.
- 1 Puerto serie RS232.
- 1 Radio Módem inalámbrico
- 1 Conector para periféricos.
- 1 Alimentación Auxiliar.
Software
Además del hardware, el Robot SR1 viene acompañado por un completo juego de programas y ejemplos que le enseñan poco a poco a programar
y sacar partido al SR1. Los programas están escritos en BasicX y vienen completamente comentados, de forma que cualquiera pueda entender como funcionan
y modificarlos y utilizarlos para hacer sus propios programas.
Comenzando por la utilización del entorno de edición de BasicX y mostrando poco a poco como se realiza cada paso, el completo manual permite
que cualquiera sin ningún tipo de experiencia en programación, sea capaz de cargar y ejecutar los diferentes programas que se acompañan
y entender y comprender su funcionamiento.
También se incluye toda la documentación en castellano necesaria como el manual del usuario de mas de 200 páginas con instrucciones
precisas y gran cantidad de ilustraciones en las que se muestra como construir el robot paso a paso, referencia del lenguaje BasicX, manual de entorno
de programación, etc... por lo que contará con todas las herramientas necesarias para programar el robot de forma rápida y sencilla
sin tener que ser un experto. El robot puede ser montado, incluyendo el circuito electrónico, por niños desde 12 años de edad, con
solo seguir las instrucciones proporcionadas y un poco de supervisión por parte de un adulto.
Entre los programas suministrados están:
- Calibración del Robot
- Primeros Pasos
- Navegación Básica
- Navegación Inteligente
- Navegación por infrarrojos
- Navegación Buscando Luz
- Navegación por Ultrasonidos
- Navegación Siguiendo la Línea
- Navegando con ruedas de sumo
- Navegación por Radio Control
- Perro guardián
- El robot explorador
También se incluyen programas para el PC como el SR1 Explorer que permite controlar el robot de forma remota desde la pantalla del PC, a la vez
que se recibe en la pantalla la imagen de la cámara de vídeo y los datos del sonar y del los sensores del robot.
Versiones
El robot SR1 se presenta en tres versiones diferente y actualizables entre si de forma que se puede comenzar por una versión básica y posteriormente
actualizarla a cualquiera de las otras.
La versión básica incluye el chasis y la electrónica con todos los sensores y elementos descritos anteriormente,
menos el radio Módem y el sensor brújula digital.
La versión avanzada ya incluye el radio Módem, el sensor brújula digital que permite hacer giros perfectos,
basados en grados reales y permite hacer navegación avanzada basada en la información proporcionada por la brújula. También incluye
un sensor de líneas, una modulo para el montaje de prototipos y un mando a distancia por infrarrojos. Esta es la versión mas extendida y
permite comunicar varios robots entre si, o bien comunicar el robot con el PC con la ayuda de un radio Módem USB como el modelo S350175 de nuestro
catalogo.
El kit versión completa, incluye además
de la versión avanzada, una minicámara inalámbrica
junto con un nuevo circuito de expansión y el chasis con los servos para mover la cámara horizontal
y verticalmente de forma el robot pueda manejarse completamente vía radio desde el PC y además recibir
la información de todos los sensores y las imágenes y sonido procedentes de la cámara
inalámbrica
Además de los kits de robots, También están disponibles varios kits de expansión y accesorios que permiten completar y ampliar
el robot SR1, como son : Kit de orugas, Cargador de baterías, techo
avanzado, kit
de cámara con movimiento, etc..
Aplicaciones
Entre las aplicaciones más frecuentes están:
Enseñanza Docente.
Las escuelas, universidades e institutos encontrarán en el Robot SR1 una valiosísima herramienta docente que puede cubrir desde pequeños
talleres de robótica a completos cursos de formación, ya que el robot trata las principales materias de la robótica, comenzando por
lo mas básico hasta llegar a problemas complejos de navegación autónoma basada en sensores. Además el SR1 es un robot robusto
que soporta muy bien los abusos y el trato poco cuidadoso propio de los estudiantes.
Los estudiantes pueden optar por montar completamente el robot desde cero o realizar prácticas de programación sobre robots que ya han sido
montados. Además la mayoría de los sensores están integrados en el propio circuito, por lo que se minimiza el riesgo de conexiones
mal hechas, cortocircuitos, etc. La electrónica empleada es de tipo tradicional, que puede ser fácilmente reparada por los propios estudiantes
con las herramientas normales de cualquier taller de electrónica.
La gran cantidad de documentación junto con los programas comentados ofrece a los profesores y alumnos un punto de partida para realizar y resolver
los distintos problemas planteados, que de una forma amena e interesante motiva a los estudiantes a realizar sus propios programas desde el principio,
aprendiendo poco a poco a programar un robot móvil.
Aficionados y Autodidactas.
Una de las preguntas mas frecuentes que hace el aficionado o el recién llegado al mundo de la robótica, es saber cual es la mejor forma
de aprender e iniciarse en el mundo de la robótica, y siempre encontramos el mismo problema, los kits de robots o son muy simples y no se pueden
programar, o son kits mas complejos que requieren que ya se tengan unos conocimientos y nociones básicas de programación y de electrónica.
El SR1 no solo no requiere de ningún conocimiento previo, sino que además le ayuda a aprender y comprender todo el proceso desde el montaje
hasta la programación. Además se utilizan sensores y dispositivos avanzados de gran calidad que le permite realizar funciones complejas con
el robot.
Si se siente atraído por el mundo de la robótica, o siempre ha querido montar su propio robot, el SR1 es la solución adecuada, pues
adquirirá toda la experiencia y conocimientos necesarios para posteriormente afrontar su propio proyecto de construcción de un robot. La
robótica es una ciencia fundamentalmente práctica y gracias a la experiencia adquirida con el SR1 podrá tener un conocimiento exhaustivo
de los problemas y soluciones que plantea la realización de robots móviles.
Características
Chasis: Material PVC de 5mm de color amarillo ensamblado mediante tornillos autoroscantes y sin pegamentos, por lo que pueden desmontase
cuando es necesario. Plataforma superior para placa de prototipos, carga útil, etc... que puede reemplazarse por otra con alojamiento para un servo
motor, o bien por una plataforma que cubre todo el circuito y proporciona una gran base para otros montajes. Paragolpes y ruedas integradas en la carrocería
que evitan que se enganche con objetos, esquinas, etc. El paragolpes es prácticamente indestructible y cubre íntegramente todo el frontal
del robot, por lo que es efectivo incluso con patas de sillas y pequeños objetos. Se incluye material de acabado como pegatina superior y laterales,
así como un completo juego de 12 diseños diferentes para las ruedas, que hacen que sean fácilmente identificables los diferentes robots
cuando están en grupo.
Alimentación: Completo sistema de alimentación totalmente dual que incluye dos reguladores de tensión independientes
para los motores y para la electrónica. Se puede seleccionar entre 4 posibles combinaciones de alimentación con una o dos baterías
independientes. El modo estándar incluye alimentación mediante 6 pilas AA de 1,5V. Se recomienda la utilización de baterías
recargables y el cargador especial que permite cargar las baterías directamente sobre el mismo robot. Un juego de pilas proporciona entre 2 y 10
horas de funcionamiento. Casi todos los periféricos pueden desconectarse para un mayor ahorro de energía.
Sensores: El modelo estándar incluye en la propio circuito: sensores mecánicos (2 de contacto y 1 de inclinación), ópticos
(3 células fotoeléctricas y sensor de infrarrojos modulados) y electrónicos (sensor de distancia por ultrasonidos, sensor brújula
digital y sensor de temperatura). Fuera del circuito pero con conector previsto se encuentra el sensor infrarrojo seguidor de líneas
Actuadores: Incluye señales acústicas (zumbador piezoeléctrico) Ópticas ( 2 emisores de infrarrojos, 2 leds
de alta potencia, 2 led rojo y verde), Potencia (Conexión 4 servomotores, conexión 2 motores de corriente continua), Comunicaciones (puerto
serie RS232, Radio Módem a 19200 baudios) y otros extras como conector para conexión de periféricos y circuito de alimentación
auxiliar para conectar y desconectar la alimentación de la cámara a voluntad.
Accesorios: Están disponibles una variedad de accesorios que amplían y complementan al robot SR1. Entre estos accesorios
destacan la torreta móvil, con cámara inalámbrica y antorcha de iluminación. El juego de orugas, el techo avanzado de gran
capacidad, kit de alimentación recargable, radiomodem USB para el PC, etc...
Vídeos e Imágenes
 
 
Fondos de pantalla.
Vídeos
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Descripción |
Resolución |
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Otro Vídeo de Fernando Pompa en el que se ve a un RS1 con cámara haciendo un recorrido
tanto en interior como en exterior con ayuda del escaner de ultrasonidos. Muy bueno. |
360 x 288 15,6 Mbytes
720 x 576 29,9 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el robot SR1 con el kit de orugas en acción. |
384 x 288 11,6 Mbytes
720 x 576 23,3 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el robot SR1 en acción. |
384 x 288 3,84 Mbytes
720 x 576 9,61 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra un robot SR1 siguiendo una línea. |
384 x 288 2,68 Mbytes
720 x 576 10,7 Mbytes |
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Espectacular vídeo realizado por Fernando Pompa en el que nos damos un paseo virtual por el interior del SR1. |
384 x 288 5,05 Mbytes
720 x 576 15,8 Mbytes |
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Secuencia de vídeo basado en un modelo 3D, sobre una carrera del SR1 de 10 metros en tiempo real. |
384 x 288 7,41 Mbytes
720 x 576 23,3 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el montaje del robot en 10 pasos. |
384 x 288 11 Mbytes
720 x 576 26,8 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el Robot con diferentes 'pieles' y materiales. |
384 x 288 1,08 Mbytes
720 x 576 3,05 Mbytes |
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