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Como Utilizar el RadioModem usb en un Robot

Radio modem empleados para transmitir datos via radio a los robots

 UTILIZACION DE UN RADIO MODEM USB EN LOS PROYECTOS DE ROBOTICA 

Por Pablo Pompa

En esta ocasión se va a mostrar como enviar y recibir datos vía radio entre nuestro robot y el PC con la ayuda de un radio módem usb y un modulo radio módem easy radio. Lo mas destacable de este ejemplo es la utilización del circuito S350175 Transceptor de datos USB en el lado del PC y del modulo S350170 Transceptor de datos Easy radio en el lado del robot.

La utilización de un radiomodem con conexión USB, presenta entre otras ventajas, el hecho de que se alimenta directamente desde el propio bus USB, por lo que no hace falta añadir nada mas al modulo para que funcione. Por otro lado el modulo resulta ideal para aplicaciones portátiles, no solo por su pequeño tamaño, si no que además la mayoría de los ordenadores portátiles modernos no tienen puerto serie, aunque a este modulo no le hace falta ya que como se ha dicho se conecta directamente en el puerto USB.

radio modem con conexion usb S350175. Clic para ampliar

Internamente este modulo esta formado por un transceptor de radio 'Easy Radio' y un circuito convertidor de usb a serie, que una vez instalado en el PC, aparece dentro de windows como un puerto serie mas, por lo que se puede utilizar como cualquier otro radio módem con conexión serie. Consultar la pagina de mas información del producto, para ver como se instala el driver y otros detalles. El modulo easy radio empleado es un modulo de pequeñas dimensiones que destaca por ser multicanal y trabajar a una velocidad de 19200 baudios, lo que es suficiente en la mayoría de los casos. El modulo viene de fabrica con los parámetros por defectos que son los mas normales, no obstante se pueden cambiar estos parámetros con la ayuda del programa de gestión que se puede encontrar en la página de mas información y que permite seleccionar otros canales, cambiar la velocidad del interfaz o elegir la potencia de emisión entre otras cosas.

Radio modem miniatura S350170. Clic para ampliar.

Para la prueba se ha empleado el circuito del sistema de desarrollo BasicX S310225 y un microcontrolador BasicX24 S310205. Con la ayuda de una placa de pruebas, se ha montado el siguiente circuito:

Esquema de conexion del radio modem S350170

La alimentación de 5V procede del conector H5 situado en el propio circuito cerca del regulador de tensión. Prestar mucha atención a la polaridad para evitar dañar el radio módem Lo mas destacable del circuito es la utilización de los dos inversores 74HC04 que invierten las señales procedentes del radio módem, antes de conectarla al microcontrolador. Si no se conectaran estos inversores, los datos recibidos y emitidos no podrían ser entendidos por la otra parte ya que donde aparece un 1 tendría que haber un 0 y viceversa. Además, los inversores actúan como bufer y protegen al radio módem de daños causado por conectar las salidas de este a puertos que están en modo salida en el microcontrolador. Esto ocurre con bastante frecuencia ya que el puerto serie del microcontrolador también puede funcionar como un puerto de salida normal, por lo que si se conecta a la salida de datos del radio módem, es muy posible que se estropee este ultimo. EL circuito integrado 74HC04 tiene el positivo en la patilla 14 que hay que conectar a 5V y el negativo en la patilla 7, que no aparece en el esquema.

En esta pagina encontrará los dos programas necesarios para el funcionamiento. RECUERDE DESCARGAR EL PROGRAMA EN EL MICROCONTROLADOR BASICX24 ANTES DE CONECTAR EL RADIO MODEM. Si no lo hace puede dañar el circuito. Desconecte los cables de los pines 1 y 2 del BasicX24 antes de conectar el cable que lo conecta al puerto serie del PC.

Puede ver otros ejemplos de utilización de radio módem en los siguientes enlaces

Caso 2: Radiomodem con conexión serie en ambos extremos a 433 Mhz.

Caso 3: Radiomodem con conexión serie en ambos extremos a 903 Mhz.

 

Como Utilizar el RadioModem usb en un Robot
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Actualizada el 29/12/2023 © 2002 - 2023 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados