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El servo MX400 destaca principalmente por ser el servo mas facil de modificar para rotacion continua. Efectivamente,
este servo motor puede ser modificado por cualquiera en menos de 2 minutos y con la unica ayuda de un destornillador
y un cuter. No hay que soldar nada, ni siquiera desmontar el potenciometro.
Acontinuacion se muestra paso a paso todo el proceso.
Figura1. Esto es lo que encontramos al desmotar la tapa superior
1º Desmontar el servo, aflojando los cuatro tornillos que fijan la carcasa y levantar la tapa superior, tal
y como aparece en la figura 1.
Figura 2. Detalle del tope que hay que cortar.
2º Localizamos el engranaje principal, el que tiene el eje estriado, y procedemos a cortar el tope limitador
(Figura 2) con la ayuda de un cúter o unos alicates de corte. Ver figura 3.
 
Figura 3. Posible métodos de corte.
3º Retirar el engranaje de plastico del potenciómetro de control. Esta pieza es la que hace girar el
potencimetro cuando se mueve el engranaje principal. Al quitarlo el engranaje ya no mueve el eje del potenciometro
y por lo tanto puede girar libremente. Hay que tener cuidado de no mover la posicion del servo para no alterar el
valor de reposo del servo.
Figura 4. Antes y después de quitar el reten
de plastico.
4º Volvemos a montar todo el engranaje en la carcasa superior con la ayuda de la figura 5. Hay que procurar
no eliminar la grasa lubricante. Evitar que queden restos de nylon entre los dientes de los engranajes.
Figura 5. Montaje de los engranajes en su lugar original.
5º Por ultimo solo queda volver a montarlo todo. Hay que tener en cuenta que la posición en la que haya
quedado el potenciómetro es la que marcará el valor neutral, por lo que antes de montar el servo es
conveniente conectarlo al circuito de control de servos y enviar los pulsos correspondientes a la posición
de reposo. A continuación giraremos el eje del potenciómetro ya cortado, hasta que este se pare. Luego
montamos el engranaje en su sitio con cuidado de no mover el eje.
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