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Robot orientado a la educación, investigación y entretenimiento.
Moway Versión 2 es un robot autonomo y programable que destaca por sus pequeñas dimensiones, sus grandes prestaciones
y su reducido precio, que lo convierten en uno de los mejores robots para la enseñanza, investigación y entretenimiento del mercado. El robot
Moway utiliza un el popular PIC16F876 como procesador principal, e incluye múltiples sensores entre los que se encuentran sensores
de infrarrojos anticolisión y sensores reflectivos para el seguimiento de líneas, detección de bordes, etc, y sensor de luz. También
posee conexión directa por USB tanto para la carga de software como de la batería LIPO que incorpora. Especialmente diseñado
para la educación,
investigación y entretenimiento, es el robot ideal para hacer infinidad de ejercicios de programación.
Detalle lateral del robot Moway
Entre los elementos de salida estan los dos motores con encoder controlados mediante bus I2C, emisores de infrarrojos para
comunicación, leds rojos de señalización y un conector de expansión que permite entre otros la utilización de un modulo
de radiofrecuencia de bajo coste para conectar el robot a un PC sin cables, o bien para intercomunicar varios robots.
Detalle posterior del Robot Moway
El robot se programa mediante un entorno gráfico (GUI) sin necesidad de conocimientos previos, lo que lo hace especialmente
atractivo para estudiantes jóvenes de la ESO, Bachiller, formación profesional y a todo el público interesado en la robótica.
También
se puede programar en ensamblador para PIC's o en lenguaje C de alto nivel, lo que lo hace muy interesante para estudiantes de FP, ingenierías técnicas
o superiores y aficionados en general con los conocimientos necesarios.
La programación del robot se realiza en ensamblador o en C utilizando el MLAB de microchip, por lo que no es recomendable para personas sin experiencia
o conocimientos en este tipo de lenguajes. La descarga de programas se realiza fácilmente conectando el cable de programación USB incluido
que además se utiliza para recargar las baterías de iones de litio que incluye el robot. Moway se entrega completamente
montado y listo para funcionar. Lo único que hay que hacer es conectarlo a un PC para recargar las baterías y bajarse el software de programación.
Entre los componentes que incluye el robot están:
- PIC18f86j50 como microcontrolador principal
- Grupo motor con encoders y control de trayectoria comandado por I2C
- Sensores infrarrojos anticolisión
- Sensor de intensidad de luz direccional
- Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
- Indicador luminoso superior bicolor
- Leds rojos frontales
- Sensor de Temperatura
- Acelerómetro de 3 ejes
- Micrófono
- Altavoz
- Bus de expansión SPI/I2C para tarjetas electrónicas
- Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica
- Batería LI-PO recargable por USB
- Autonomía de 2 horas
- Preparado para robótica colaborativa
Características
| Gobernado por microcontrolador PIC16F876A. |
| Baterías recargables de Li-Po. |
| Carga software y batería por USB. |
| Controlador de motores por comandos. |
| Detectores de obstáculos por infrarojos. |
| Sensor direccional de luz. |
| Sensores optoreflectivos analógicos. |
| Indicadores LED. |
| Puerto de expansión para tarjetas |
| Comunicación por RF |
| Programable en Ensamblador, C y con Compilador Gráfico. |
Contenido del Kit
| Robot Moway |
| Tarjeta de carga y comunicaciones |
| Cable USB |
| Módulo de RF |
Accesorios disponibles
  
Ejercicios Prácticos
Los sensores instalados y los módulos expansibles nos dan flexibilidad a la hora de realizar aplicaciones. Se
proponen ejercicios que se pueden llevar a cabo fácilmente con Moway.
El Encierro
En esta práctica vamos a aprender a manejar dos comandos muy sencillos para el control del robot. El primero de ellos sirve para hacer lecturas de
los sensores de línea y el segundo para dar órdenes de movimiento al grupo motor. El objetivo de esta práctica será conseguir
que Moway no salga de un cuadrado trazado en el suelo y se mantenga rebotando en su interior. Puede descargar el archivo con el código en Práctica1
el encierro 239,71 Kb
Rastreador
Continuando con los dos comandos de la práctica anterior vamos a profundizar un poco más en la lectura de los sensores. En este caso debemos
conseguir que Moway siga un trazo realizado en el suelo sin salirse de el. Puede descargar el archivo con el código en Práctica2
rastreador 267,07 Kb
El Faro
Esta práctica nos permite aprender el uso del sensor de luz ambiente incorporado en el Moway. En este caso debemos conseguir que Moway avance hacia
la luz. Puede descargar el archivo con el código en Práctica3
El faro 448 Kb
Defender
Esta práctica tiene un nivel de dificultad algo superior a las anteriores y nos permite probar los sensores de impacto funcionando en modo analógico
así como funciones de movimiento y los sensores de línea. En este caso debemos conseguir que Moway expulse del tatami todos los objetos extraños
Puede descargar el archivo con el código en Práctica4
defender 997,64 Kb
Esquema de piezas del Robot Moway.
Documentación
(Moway Software Pack v2.1.2 (solo versión 2), manual
de usuario Moway (solo versión 2), Moway Software Pack v1.3.3(solo versión 1)
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KIT BASICO ROBOT MOWAY V2
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Actualizada el 18/10/2024 © 2002 -2024 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados
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