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KIT BASICO ROBOT MOWAY V2 S300505

KIT BASICO ROBOT MOWAY  V2. Clic para ampliar

Robot orientado a la educación, investigación y entretenimiento.

Moway Versión 2 es un robot autonomo y programable que destaca por sus pequeñas dimensiones, sus grandes prestaciones y su reducido precio, que lo convierten en uno de los mejores robots para la enseñanza, investigación y entretenimiento del mercado. El robot Moway utiliza un el popular PIC16F876 como procesador principal, e incluye múltiples sensores entre los que se encuentran sensores de infrarrojos anticolisión y sensores reflectivos para el seguimiento de líneas, detección de bordes, etc, y sensor de luz. También posee conexión directa por USB tanto para la carga de software como de la batería LIPO que incorpora. Especialmente diseñado para la educación, investigación y entretenimiento, es el robot ideal para hacer infinidad de ejercicios de programación.

Detalle lateral del robot Moway

Detalle lateral del robot Moway

Entre los elementos de salida estan los dos motores con encoder controlados mediante bus I2C, emisores de infrarrojos para comunicación, leds rojos de señalización y un conector de expansión que permite entre otros la utilización de un modulo de radiofrecuencia de bajo coste para conectar el robot a un PC sin cables, o bien para intercomunicar varios robots.

Posterior del Robot Básico Moway

Detalle posterior del Robot Moway

El robot se programa mediante un entorno gráfico (GUI) sin necesidad de conocimientos previos, lo que lo hace especialmente atractivo para estudiantes jóvenes de la ESO, Bachiller, formación profesional y a todo el público interesado en la robótica. También se puede programar en ensamblador para PIC's o en lenguaje C de alto nivel, lo que lo hace muy interesante para estudiantes de FP, ingenierías técnicas o superiores y aficionados en general con los conocimientos necesarios.

La programación del robot se realiza en ensamblador o en C utilizando el MLAB de microchip, por lo que no es recomendable para personas sin experiencia o conocimientos en este tipo de lenguajes. La descarga de programas se realiza fácilmente conectando el cable de programación USB incluido que además se utiliza para recargar las baterías de iones de litio que incluye el robot. Moway se entrega completamente montado y listo para funcionar. Lo único que hay que hacer es conectarlo a un PC para recargar las baterías y bajarse el software de programación.

Entre los componentes que incluye el robot están:

  • PIC18f86j50 como microcontrolador principal
  • Grupo motor con encoders y control de trayectoria comandado por I2C
  • Sensores infrarrojos anticolisión
  • Sensor de intensidad de luz direccional
  • Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
  • Indicador luminoso superior bicolor
  • Leds rojos frontales
  • Sensor de Temperatura
  • Acelerómetro de 3 ejes
  • Micrófono
  • Altavoz
  • Bus de expansión SPI/I2C para tarjetas electrónicas
  • Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica
  • Batería LI-PO recargable por USB
  • Autonomía de 2 horas
  • Preparado para robótica colaborativa

 

Características

Robot Básico Moway

Gobernado por microcontrolador PIC16F876A.
Baterías recargables de Li-Po.
Carga software y batería por USB.
Controlador de motores por comandos.
Detectores de obstáculos por infrarojos.
Sensor direccional de luz.
Sensores optoreflectivos analógicos.
Indicadores LED.
Puerto de expansión para tarjetas
Comunicación por RF
Programable en Ensamblador, C y con Compilador Gráfico.

Moway el pequeño robot de grandes prestaciones

Contenido del Kit

Robot Moway
Tarjeta de carga y comunicaciones
Cable USB
Módulo de RF

Contenido del Kit: Robot Moway, Tarjeta de carga y comunicaciones, Cable USB, Módulo de RF.

Accesorios disponibles

Ejercicios Prácticos

Los sensores instalados y los módulos expansibles nos dan flexibilidad a la hora de realizar aplicaciones. Se proponen ejercicios que se pueden llevar a cabo fácilmente con Moway.

El Encierro

En esta práctica vamos a aprender a manejar dos comandos muy sencillos para el control del robot. El primero de ellos sirve para hacer lecturas de los sensores de línea y el segundo para dar órdenes de movimiento al grupo motor. El objetivo de esta práctica será conseguir que Moway no salga de un cuadrado trazado en el suelo y se mantenga rebotando en su interior. Puede descargar el archivo con el código en Práctica1 el encierro 239,71 Kb

Rastreador

Continuando con los dos comandos de la práctica anterior vamos a profundizar un poco más en la lectura de los sensores. En este caso debemos conseguir que Moway siga un trazo realizado en el suelo sin salirse de el. Puede descargar el archivo con el código en Práctica2 rastreador 267,07 Kb

El Faro

Esta práctica nos permite aprender el uso del sensor de luz ambiente incorporado en el Moway. En este caso debemos conseguir que Moway avance hacia la luz. Puede descargar el archivo con el código en Práctica3 El faro 448 Kb

Defender

Esta práctica tiene un nivel de dificultad algo superior a las anteriores y nos permite probar los sensores de impacto funcionando en modo analógico así como funciones de movimiento y los sensores de línea. En este caso debemos conseguir que Moway expulse del tatami todos los objetos extraños Puede descargar el archivo con el código en Práctica4 defender 997,64 Kb

 

esquema de piezas del Robot Moway.

Esquema de piezas del Robot Moway.

Documentación

(Moway Software Pack v2.1.2 (solo versión 2), manual de usuario Moway (solo versión 2), Moway Software Pack v1.3.3(solo versión 1)

 

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Actualizada el 05/01/2017 © 2002 -2017 INTPLUS ®. Todos los derechos reservados